10 Brygada Kawalerii Pancernej jest oddziałem przeznaczonym do wykonywania zasadniczych zadań
o charakterze taktycznym. W składzie brygady występują pododdziały różnych rodzajów wojsk
przeznaczone do bezpośredniego prowadzenia walki,
a także pododdziały przeznaczone do wsparcia i zabezpieczenia działań bojowych.